亦称有限君主制。资本主义时期资产阶级实行统治的一种政权组织形式。是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想，但不采用共和政体。和封建制度下实行的以君主为国家元首不同，经过资产阶级革命而仍保留君主制的国家，一般都实行君主立宪制。是资产阶级与封建贵族妥协的产物。君主的权力按国家宪法受到不同程度的限制，不同国家对君主权力的限制有很大的差别，可分为二元制君主立宪制和议会制君主立宪制。前者的行政权、立法权、司法权和军权都由君主掌握，内阁对君主负责，君主大体上还保留封建时代的主要权力；后者，资本主义比较发达，资产阶级力量强大，政权实际上由议会掌握，内阁由议会多数党或由几党联合组成，由君主在形式上加以批准。